几张图对比STM32各系列产品特性和外设兼容性
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在考虑更换STM32，且跨系列更换，可以看看下面各系列的对比图。
1写在前面
我不止一次在公众号中提到STM32软件和硬件兼容性的问题，相信有很多人都知道，但同时也有许多人不知道。
对于我们从事软件，或者硬件的朋友，如何将一种MCU轻松替换成同一产品系列的另一种MCU非常重要。
比如：我们要节约成本，同时又要性能更好，需要将STM32F0更换成G0。这时就需要考虑更换前后MCU的兼容性。
今天我将结合相关文档，截取一些相关图片来比对各STM32系列的异同，以及他们的兼容性。
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STM32产品系列特性比较下面是STM32F0、F1、F2、F4、L1各产品系列的特性进行对比：
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外设兼容性分析对比对STM32进行过研究的朋友，特别是使用过寄存器开发的朋友应该很明白STM32片上外设，进行过对比的朋友，会发现，各系列MCU的片上外设很多相似之处，甚至完全一样。
下面将F1分别和F0、F2、F4、L1对比一下，大家看看有哪些差异。
1.STM32 F1 与 F0 系列外设兼容性分析对比
2.STM32 F1 与 F2 系列外设兼容性分析对比
3.STM32 F1 与 F4 系列外设兼容性分析对比
4.STM32 F1 与 L1 系列外设兼容性分析对比
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Pin引脚对比STM32的引脚，在相同数量pin和封装下，大部分型号基本一样，甚至跨系列都一样。当然，有极少部分不一样，但绝大部分引脚排列都一样。
这个引脚封装的内容，硬件工程师应该多了解一下。下面对比一下F0 ~ F4 64Pin引脚：
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寄存器map寄存器map内容直接牵涉到编程，所以，这里软件的朋友应该需要了解一下。
从上面大致我们了解了各系列STM32的兼容性，其实从软件的角度来看，兼容性依然很好。
下面对比一下STM32F1、F2、F4的USART寄存器map：
大家对比这些信息，想必都能理解其中内容。需要考虑移植，还请仔细阅读相关文档，可能存在略微差异。
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6最后
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